Прончейково — деревня в Городокском сельсовете. Упоминается в 17 столетии в составе поместья Холхлово, в Минском воеводстве Великого княжества Литовского. В 1646 году в поместье и деревне 34 дымы, 30 волок земли. Собственность Радзивиллов. В конце 18 столетия деревня — центр одноимённого поместья в Вилейском уезде Минской губернии. В состав поместья входили 10 населённых пунктов, в том числе и местечко Городок. В 1857 году в деревне 77, в поместье 361 житель, собственность графа Тышкевича. Поместье принадлежало 5 собственникам. Имелась корчма. В 1890 году открыта школа грамоты. В 1897 году 27 дворов, 168 жителей. В начале 20 столетия 222 десятины земли, в Городокской волости Вилейского уеза Виленского воеводства. В 1904 году 243 жителя, недалеко от деревни размещалось поместье графа Тышкевича (1185 десятин земли). С 1921 года в Молодечненском уезде. В 1938 году деревня (67 дворов, 336 жителей), поместье ( 2 двора, 21 житель) и колония (18 дворов, 106 жителей). С 1939 года в БССР.
В Великую Отечественную войну в боях с немецко-фашистскими захватчиками погибли 52 земляка. 9 декабря 1941 года политрук 229-го стрелкового полка 8-ой стрелковой дивизии Грибанов и работник Радошковичского лесхоза создали в деревне подпольную группу из воинов Красной Армии, которая попала в окружение, и местных жителей. 12.12.1941 года состоялось собрание группы жителей (15 человек). 13.12.1941 года организован партизанский отряд Кузнецова, который объеденился с отрядом №620.

Сейчас деревня в составе СПК «Селевцы». На 01.01.2002 год 70 дворов, 173 жителя. Ферма, Дом культуры, магазин. Памятник: землякам, погибшим в Великую Отечественную войну, и в честь подпольщиков. В 2012 году — 112 жителей. С 01.07.2013 года в Городокском сельсовете. На 01.01.2016 год 41 дворов, 83 жителя.